En el Tantra existen dos senderos tradicionales que son Dakshina Marga y Varna Marga. Dakshina Marga es el camino de la mano derecha y es muy adecuado para los renunciantes. Predominan en él, la pureza, la austeridad y la devoción. Es una vía lenta que puede incluir la práctica del Hatha Yoga, el Kundalini Yoga etc... En esta vía se prescinde de la sexualidad como medio de evolución interior.
Varna Marga es el sendero de la mano izquierda, una vía que busca la evolución espiritual, combinando la práctica del yoga con la vida sexual. El sendero de Varna Marga nació cuando los yoguis descubrieron que el acto sexual puede despertar la energía kundalini, utilizando para ello algunos ejercicios (mudras) y una actitud adecuada.
Históricamente ha sido menos seguido que Dakshina Marga a causa de las barreras sexuales establecidas por la sociedad. La situación ha cambiado en nuestros días, existiendo hoy un clima propicio que está generando un nuevo florecimiento de esta vía. No obstante es un camino difícil y sólo apropiado para personas con mucho control mental, que sean capaces de transmutar la energía sexual en energía espiritual.